終結者、機器戰(zhàn)警、變形金剛……這些科幻電影中的機器人，曾喚起人們無窮遐想?，F(xiàn)如今，電影里天馬行空的想象正在逐漸成為現(xiàn)實。隨著科學技術快速發(fā)展，機器人距離人們的現(xiàn)實生活越來越近。

近年來，在一系列政策支持及市場需求的拉動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。與此同時，陜西省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也呈現(xiàn)不斷提速態(tài)勢。截至目前，陜西省擁有機器人整機、零部件和集成應用企業(yè)約60家，其中涉及工業(yè)機器人研發(fā)制造領域的企業(yè)近20家，全省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模達10億元。

陜西省工業(yè)機器人整機和關鍵核心部件產(chǎn)業(yè)基礎良好。在工業(yè)機器人整機、精密減速器、控制系統(tǒng)等領域，擁有西安航天精密機電研究所、秦川機床工具集團、西安微電機研究所等一批科技實力雄厚的企業(yè)。西安交通大學、西北工業(yè)大學、西安理工大學等高校，成立了機器人研究機構。

1占有一席之地

西安航天精密機電研究所是陜西省工業(yè)機器人研制生產(chǎn)龍頭企業(yè)。該所機器人事業(yè)部副部長楊曉春告訴記者，我國機器人產(chǎn)業(yè)從2010年開始升溫，該所也是從2010年開始進入機器人研發(fā)領域的。

西安航天精密機電研究所已研制多個系列38種直角坐標機器人產(chǎn)品。工業(yè)機器人產(chǎn)品已獲國家專利局授權專利14項，獲得2項軟件著作權。產(chǎn)品廣泛用于家電、電力、電子通信、汽車及零部件制造等行業(yè)領域。該所研制生產(chǎn)的六自由度機器人，已經(jīng)實現(xiàn)了量產(chǎn)，預計年產(chǎn)量可達300多套，市場前景樂觀。

如今，陜西省裝備制造業(yè)領域的一些大型企業(yè)，憑借雄厚的技術實力，紛紛進入機器人產(chǎn)業(yè)領域，并占有一席之地。

漢川數(shù)控機床股份有限公司積極研制開發(fā)桁架式機器人、關節(jié)式機器人、混合式機器人。目前，該公司已為國內(nèi)多家企業(yè)提供桁架式機器人。該公司與江蘇森威精鍛有限公司簽訂的尼桑汽車零件生產(chǎn)項目，由多臺桁架式機器人和21臺機床加工設備組成，實現(xiàn)了無人化操作，所有工序一次性完成，使毛坯直接變?yōu)楫a(chǎn)品。

寶雞機床集團有限公司與國內(nèi)知名企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的六軸多關節(jié)式機器人，市場非常認可。2016年，國家重大專項課題“面向汽車關鍵零部件加工的自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及工業(yè)機器人示范應用”由該公司負責，全部采用國產(chǎn)機床、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、國產(chǎn)機器人，實現(xiàn)了生產(chǎn)車間智能化。

2應用前景廣闊

1月5日，在航天五院西安分院的生產(chǎn)一線，記者目睹了濾波器自動化調(diào)試機器人調(diào)試濾波器的過程：找準位置、測試螺母長度、抬起、定點第一個螺母、放下探頭、扭緊螺釘、抬起、左移、定點第二個螺母……整套操作一氣呵成，效率遠遠高于人工作業(yè)。

為了提高生產(chǎn)效率，2016年，航天五院西安分院提出了讓機器人替代人工進行產(chǎn)品調(diào)試的設想。經(jīng)過半年多調(diào)研，找到了在研制生產(chǎn)機器人領域有著較強實力的西安航天精密機電研究所，雙方合作研發(fā)濾波器自動化調(diào)試機器人。2017年3月底，濾波器自動化調(diào)試機器人正式上線。

負責濾波器自動化調(diào)試機器人的工程師林浩佳告訴記者：“如果一天調(diào)試20臺產(chǎn)品，需要10個調(diào)試工程師同時工作，換用機器人，一個機器人一天就可以完成。”調(diào)試機器人的出現(xiàn)，不僅節(jié)約了人力成本，還能更加精準地控制產(chǎn)品質量，為打造航天精品提供了堅強保障。下一步，航天五院西安分院還將在生產(chǎn)一線增加更多的機器人，并且逐步向民用領域推廣。

目前，在陜西汽車控股集團有限公司、陜西法士特汽車傳動集團有限公司等大型企業(yè)的生產(chǎn)線上，都能看到工業(yè)機器人忙碌的“身影”。盡管數(shù)量不多，但隨著工業(yè)機器人應用不斷普及，必將成為推動陜西裝備制造業(yè)邁向高端的強勁動力。

3緊盯發(fā)展前沿

業(yè)內(nèi)專家指出，機器人產(chǎn)業(yè)未來還有廣闊發(fā)展前景。西安交通大學、西北工業(yè)大學等高校，緊盯機器人發(fā)展前沿，提前布局研發(fā)。

在2017絲綢之路機器人創(chuàng)意大賽決賽上，西安交通大學自主研發(fā)的腦控下肢外骨骼康復助行機器人獲得亞軍，引起社會廣泛關注。

西安交通大學機械工程學院博士、陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長朱愛斌介紹，第三代腦控下肢外骨骼康復助行機器人有“腳”、有“腿”，形似人的下半身，通過一個頭盔，可檢測患者的大腦神經(jīng)信號。機器人收到信號后，根據(jù)患者的意念開展行動，從而實現(xiàn)站立、行走等動作，可以輔助患者按正常人體仿生步態(tài)行走，進行康復訓練和矯正步態(tài)。

機器人產(chǎn)業(yè)市場前景被越來越多的企業(yè)和科研單位看好。業(yè)內(nèi)專家預測，到2020年，陜西省機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？蛇_100億元。屆時，陜西省將建成2個至3個特色鮮明的機器人產(chǎn)業(yè)基地(園區(qū))，培育10家以上機器人研發(fā)制造和系統(tǒng)集成服務骨干企業(yè)，打造3個至5個知名自主品牌，創(chuàng)建30家工業(yè)機器人示范應用企業(yè)，形成有活力、有特色、有競爭力的完整產(chǎn)業(yè)體系。