醫(yī)療護(hù)理類機(jī)器人應(yīng)用空間廣

醫(yī)療護(hù)理類機(jī)器人是日本服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)的另一個重點。豐田公司研發(fā)的“人類護(hù)理機(jī)器人”(Human Support Robot)已經(jīng)在日本的一些醫(yī)院開始試用。這款機(jī)器人可以幫助老年人、病人和殘疾人完成類似開門、吃飯、喝水這樣的日?，嵤隆C(jī)器人的機(jī)身中裝有可折疊的機(jī)械臂，能夠撿起地板上的物體，還能從架子上拿東西。其頭部安裝的平板電腦具有視頻通話功能。使用者可以通過平板電腦遠(yuǎn)程操控HSR機(jī)器人。

日本機(jī)器人的研發(fā)采取產(chǎn)、官、研相結(jié)合的方式。高校研究機(jī)構(gòu)和智庫在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中扮演著重要的角色。國際在線記者在東京走訪了最早在日本從事機(jī)器人研究的早稻田大學(xué)。在“未來機(jī)器人學(xué)研究機(jī)構(gòu)”(Future Robotics Organization)的實驗室，記者看到了一款身形高大的仿人機(jī)器人。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這個名叫Twendy-One的機(jī)器人將用在老年看護(hù)和病殘護(hù)理領(lǐng)域，它可以像專業(yè)的護(hù)理人員一樣喂人吃飯、端水杯、做清潔、扶人起床。

Twendy-One的力氣很大，一只手臂可以承重34公斤。它有靈活的關(guān)節(jié)，可以在47個方向上自由移動。它的每只手有247個傳感器，其手指上的“指甲”可以使其做出拿吸管這樣的精細(xì)動作。Twendy-One開發(fā)于2007年，目前還沒有投入商用。

富士軟件公司2010年推出的PALRO是另一款用于老年護(hù)理的仿人機(jī)器人。PALRO的名稱來自“PAL”(意思是“朋友”)和“RO”(機(jī)器人，robot的前兩個字母)。它不僅能回應(yīng)人的聲音，還可以識別并記憶人的臉，主動與人說話，其體內(nèi)裝有多款娛樂應(yīng)用，可以幫助老年人排解孤獨感。現(xiàn)在，PALRO被日本養(yǎng)老院、老人保健中心等引進(jìn)的實例不斷增加。

日本理化學(xué)研究所和Sumitomo Riko公司研發(fā)的護(hù)理型機(jī)器人ROBEAR 長著一張超萌的大熊臉，其可愛的外表減輕了人類對機(jī)器人的陌生感。它致力于幫助那些行動不便的人，其雙臂可以承受80公斤的重量，它能用輕柔的動作將人類抱起或放下，或者是幫助其站立起來。

應(yīng)對人口萎縮和老齡化，日本把希望寄托在了機(jī)器人身上日本理化學(xué)研究所和Sumitomo Riko公司研發(fā)的護(hù)理型機(jī)器人ROBEAR而上文提到的人形機(jī)器人“佩珀”也開始應(yīng)用于醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域。日本福田產(chǎn)業(yè)株式會社開發(fā)了一款A(yù)PP，可以使“佩珀”接受病人的需求。西班牙阿利坎特大學(xué)的研究人員正在測試“佩珀”幫助腦損傷患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的功能，其目的是讓機(jī)器人具備與病人溝通、輔助病人生活的功能，幫助病人在手術(shù)后更好地康復(fù)。

服務(wù)型機(jī)器人的重點課題：更好地理解人類需求2005年舉辦的日本愛知世博會被認(rèn)為是日本服務(wù)型機(jī)器人迎來大發(fā)展的分水嶺。在那之后，日本政府加大了對服務(wù)型機(jī)器人研發(fā)的投資。如今，這類機(jī)器人在日本人的生活中越來越多見，其功能也越來越多元化。比如，現(xiàn)在不僅有可以照料老人的家政機(jī)器人，還有能夠做飯的廚師機(jī)器人、能幫人洗碗的機(jī)器人、會疊衣服的機(jī)器人等等。日本經(jīng)產(chǎn)省預(yù)估，到2035年，日本服務(wù)型機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到426億美元，是2015年的13倍。

但日本服務(wù)型機(jī)器人距離完全商業(yè)化還有一段距離。澳大利亞麥格理集團(tuán)駐東京分析師 Yukihiro Goto在接受BBC的采訪時說：“各種功能的機(jī)器人已經(jīng)初具雛形，但是市場還沒有完全鋪開，其中一個原因是價格問題。這些機(jī)器人賣的不便宜，另外技術(shù)也不是完全成熟。”

應(yīng)對人口萎縮和老齡化，日本把希望寄托在了機(jī)器人身上日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所所長石黑浩設(shè)計的美女主播機(jī)器人Otonaroid 攝影：楊歡機(jī)器人的安全性也受到業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。日本機(jī)器人協(xié)會管理事業(yè)部總監(jiān)Shigeaki Yanai在接受科技網(wǎng)站roboticstomorrow.com的采訪時指出，機(jī)器人與人交流、陪伴人的生活，安全性是一個需要重點考慮的問題。他舉例說，對人來說，上下樓梯是非常簡單的事情，但是對機(jī)器人卻是很大的挑戰(zhàn)。另外，機(jī)器人習(xí)慣于精準(zhǔn)的重復(fù)性動作，如果隨機(jī)分配不同類型的工作，可能會讓機(jī)器人手足無措。所以，對外界變化做出靈活響應(yīng)的程序開發(fā)，是服務(wù)型機(jī)器人成功的關(guān)鍵。“日本對于服務(wù)型機(jī)器人的開發(fā)重視硬件設(shè)計，因此出現(xiàn)了各種構(gòu)造、各種外形的機(jī)器人。但創(chuàng)造機(jī)器人只是第一步，接下來要考慮市場能否接受。”

日本早稻田大學(xué)研究院專員兼研究推進(jìn)部專員福田秀彥(Fukuda Hidehiko)對國際在線記者表達(dá)了他對機(jī)器人如何更好地服務(wù)人類的思考。“未來需要解決的問題是，如何讓服務(wù)型機(jī)器人更好地理解人類的需求，比如，傾聽老人的訴求、逗老年人開心。”他補(bǔ)充說：“人類不會被機(jī)器人取代，后者的作用是幫助人類過上更美好的生活。”