作為中國自動駕駛領(lǐng)域的一項重大創(chuàng)新,百度Apollo計劃自2017年4月發(fā)布,便引起了眾多“玩家”的關(guān)注和加入。如今,Apollo剛剛迎來一周歲生日,該平臺再迎重大升級。
2018年4月19日——在百度宣布推出Apollo計劃整整一周年后,這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭于北京競園藝術(shù)中心舉行了“Apollo Meetup——Apollo2.5 開放技術(shù)發(fā)布會”,正式對外發(fā)布Apollo 2.5版本。與之前的版本相比,本次 Apollo2.5在更多場景、更低門檻、更全車型、更強工具四個方面進(jìn)行了拓展,可滿足開發(fā)者的更多需要。
譬如Apollo2.5 新增加了限定區(qū)域視覺高速公路場景的自動駕駛,并針對高速公路路況相對簡單的特點,使用了單目廣角攝像頭和毫米波雷達(dá)兩種傳感器,同時配合障礙物和車道線的多任務(wù)并行檢測分類、相對地圖、障礙物三維特性等技術(shù),在保障安全系數(shù)的前提下,以10%的成本就實現(xiàn)了限定區(qū)域視覺高速自動駕駛。言外之意即,通過基于攝像頭的視覺感知方案,傳感器成本較此前減少了90%,大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻。
而這只是此次版本優(yōu)化的一部分,Apollo平臺資深架構(gòu)師繆景皓表示,Apollo2.5還提供了較之前更豐富的傳感器解決方案,除了原有的velodyne激光雷達(dá)方案,平臺新增了國內(nèi)激光雷達(dá)廠商禾賽科技聯(lián)合百度Apollo聯(lián)合開發(fā)的“激光雷達(dá)+攝像頭”一體化傳感器Pandora。
在平臺適應(yīng)性方面,Apollo 2.5可同時滿足轎車、擺渡車、巴士、物流車、重型卡車等多個不同車型的自動駕駛技術(shù)開發(fā)需求。發(fā)布會上,長沙智能駕駛研究院有限公司就現(xiàn)場展示了利用 Apollo2.5 快速實現(xiàn)高速公路場景下重型卡車自動駕駛的案例,再度擴寬了其商業(yè)化想象空間。
在開發(fā)者工具方面,本次 Apollo2.5 拓展了開放 Dockerfile、DreamView 可視化工具升級、Drive Event 數(shù)據(jù)采集器、高精地圖數(shù)據(jù)采集器和 Apollo 仿真平臺五大工具,進(jìn)一步提升開發(fā)者的研發(fā)效率,真正實現(xiàn)了更高性能。
百度相關(guān)負(fù)責(zé)人透露,Apollo 數(shù)據(jù)及技術(shù)品牌 ApolloScape 也將于近期在國內(nèi)正式發(fā)布大規(guī)模自動駕駛數(shù)據(jù)集及下一代仿真技術(shù)。
除了進(jìn)一步拓展平臺功能,本次發(fā)布會上,百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇還宣布Apollo生態(tài)聯(lián)盟規(guī)模正式破百——比亞迪加入Apollo開放平臺,成為第100名合作伙伴。與此同時,由百度牽頭成立的Apollo汽車信息安全實驗室也在會上正式揭幕,中國第一汽車集團(tuán)、奇瑞汽車、北京新能源汽車、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)成為首批重要合作單位。
隨著越來越多合作伙伴的加入,目前Apollo生態(tài)在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應(yīng)商、出行服務(wù)商、新興公司、基金投資機構(gòu),相關(guān)政府及研究機構(gòu),其中,海外企業(yè)及機構(gòu)占比近30%。
百度方面稱,未來Apollo還將攜手科研機構(gòu)及合作伙伴開展多維度的研究,進(jìn)一步提升自動駕駛安全性。“百度在自動駕駛安全方面將永不止步,投入沒有上限”,相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。