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南方電網(wǎng)首個(gè)配電網(wǎng)機(jī)器人“大白”投入運(yùn)行 智能巡檢顯身手

2018-11-14 14:11  來源:南網(wǎng)50Hz  瀏覽:  

電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的機(jī)器人“大白”又暖又治愈,虜獲了萬千少女的心,而在南方電網(wǎng)廣東中山供電局大信二期公用開關(guān)站里,也有一個(gè)機(jī)器人“大白”,有它的守護(hù),配電站裝置設(shè)備每天都可以保持健康狀態(tài),從此供電人不用再風(fēng)里雨里忙著跑各大配電房,在辦公室就可以完成遠(yuǎn)程巡檢。近日,南方電網(wǎng)首個(gè)配電網(wǎng)巡檢機(jī)器人在廣東電網(wǎng)中山供電局石岐去大信電房投入運(yùn)行。

軟萌外表下的強(qiáng)大功能

白白胖胖的身體,圓圓大大的腦袋,再配上黒黒的大眼睛,蠢萌可愛的外表就和《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的“大白”一模一樣,中山石岐分局的人都稱它為“大白”。

“這個(gè)配電房巡檢機(jī)器人不僅外表可愛,巡檢效率還特別高,可以滿足定期巡檢的要求,”石岐分局配電部主任洪曉弟說。走進(jìn)中山大信二期公用開關(guān)站,整潔的電房雖說看起來平平無奇,但它可是全國第一座基于IEC61850規(guī)約、全斷路器型、全光纖通訊的智能化開關(guān)站,可以實(shí)現(xiàn)毫秒級復(fù)電。而最近,這電房的天花板鋪上了整齊的導(dǎo)軌,這就是機(jī)器人“大白”每天巡檢的固定線路了。它的運(yùn)動底盤沿著導(dǎo)軌,可以以最快30米/分鐘的速度平穩(wěn)滑行,它還有個(gè)可以伸到1米6長度的脖子。而“大白”的腦袋,也就是它的主機(jī),搭載了多種高規(guī)格傳感器,常規(guī)的有紅外熱成像溫度檢測系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)視覺系統(tǒng)、可見光視頻監(jiān)控系統(tǒng),特別之處還在于它還有高靈敏超聲波檢測系統(tǒng)、暫態(tài)地電波TEV檢測和噪音、溫濕度、氣體等傳感器,神通廣大的它就像一個(gè)體檢醫(yī)生,可以隨時(shí)對設(shè)備進(jìn)行一次全方位的“體檢”。

智能巡檢顯身手

“如今,我們管轄的設(shè)備體量快速增長,人工巡檢難以滿足周期要求。現(xiàn)在我們對配電站裝置設(shè)備使用全面巡檢的智能化設(shè)備,滿足智能配電站無人值守要求,”中山局配網(wǎng)管理高級專責(zé)劉建初說。

“大白”的視覺系統(tǒng)能模仿人目檢測巡視,甚至更強(qiáng),對儀表識別的準(zhǔn)確率大于95%,能對設(shè)備進(jìn)行快速即時(shí)的智能分析和預(yù)警。“它還可以獨(dú)自完成局放試驗(yàn),我們都覺得太神奇了。”石岐分局配電運(yùn)維班班員李美霖贊嘆道。以往,對電房里總共20個(gè)柜子進(jìn)行常規(guī)巡檢,就需要2名工作人員用時(shí)半個(gè)小時(shí)左右,而對每個(gè)柜子進(jìn)行局放試驗(yàn)的話,則需要3-5個(gè)工作日。如今,“大白”可以通過兩個(gè)手臂捕捉地電波和超聲波,實(shí)時(shí)進(jìn)行信號采集記錄并傳輸,獨(dú)自完成局放試驗(yàn),真正做到了遠(yuǎn)程操控,而整個(gè)采樣時(shí)間不超過20毫秒!還可以直接拍攝電氣量,開關(guān)狀態(tài),對電房進(jìn)行控濕控溫。另外,“大白”還有熱成像溫度檢測、1080P全高清視頻監(jiān)控、煙霧、溫濕度臭氧檢測的本領(lǐng),讓人足不出戶就能實(shí)時(shí)掌握配電站的狀況。

配合“大白”的,是一套智能配電房綜合在線監(jiān)測系統(tǒng),石岐分局配電運(yùn)維班的班員每天只要打開電腦里的監(jiān)測系統(tǒng),就能看到配電房在線監(jiān)測情況的展示,包括綜合環(huán)境、綜合電氣,設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控等。系統(tǒng)還能綜合配電線路在線監(jiān)測、配網(wǎng)自動化、計(jì)量自動化監(jiān)測數(shù)據(jù),來設(shè)置預(yù)警模型,包括環(huán)境告警配置、電氣告警配置、設(shè)備告警配置、安防告警配置等,然后實(shí)時(shí)自動根據(jù)狀態(tài)預(yù)警設(shè)置進(jìn)行狀態(tài)的預(yù)警告警。

據(jù)悉,目前“大白”是南方電網(wǎng)第一個(gè)運(yùn)用在配電網(wǎng)的智能巡檢機(jī)器人,它的應(yīng)用有效地提高了巡檢效率,可以大力解決配網(wǎng)范圍廣、設(shè)備多、人手不足等難題,日后將會進(jìn)一步加強(qiáng)在配網(wǎng)的推廣應(yīng)用。

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